Robots mobiles autonomes (AMR)

Transport horizontal autonome de marchandises

Les robots mobiles autonomes (AMR), tels que les séries AXH iGo et ACH iGo de STILL, sont des véhicules de petite taille, maniables et intelligents qui fonctionnent de manière flexible et proactive dans les structures d’entrepôts complexes. Ils peuvent être utilisés comme solution autonome ou intégrés dans des systèmes de gestion et de contrôle d’entrepôt existants, en fonction des besoins du client. Par rapport aux solutions classiques d’entreposage automatisé, les AMR peuvent être intégrés de manière rentable dans des environnements et des systèmes existants. Les coûts d’exploitation et de maintenance sont également relativement faibles. Pour choisir le concept de véhicule qui répond le mieux à vos besoins spécifiques, il est important d’évaluer différents critères. Cela inclut, par exemple, l’infrastructure, l’environnement et le volume de trafic dans l’entrepôt, la nécessité d’un stockage tampon et le type de charge, sans oublier les implications en termes de coûts. Les experts en automatisation de STILL vous aideront à analyser vos processus, à évaluer les critères pertinents, à sélectionner le système adéquat, ainsi qu’à le planifier et à le mettre en œuvre. Notre concept de service parfaitement coordonné, un réseau de service complet et les connaissances spécialisées de techniciens de service spécialement formés garantissent la disponibilité de votre système.

ACH iGo:

Rendement élevé avec un faible encombrement
Particulièrement compact grâce à la rotation des supports sur place
Facile à intégrer dans de nouveaux processus optimisés et dans des zones conçues pour l’ACH iGo
Transport flexible de différents supports dans des espaces restreints

AXH 10 iGo:

Solution robuste pour le transport mixte dynamique
Transport sécurisé des charges, y compris les charges flexibles grâce à la détection de position par caméra
Solution de transport efficace avec un contournement des obstacles pour les longues distances
Outils de mise en service intelligents pour les configurations individuelles des halls

Robots mobiles autonomes (AMR)

Comparaison entre l’AXH 10 iGo et l’ACH iGo

ACH iGo

Mise en service : utilisation de la technologie du code QR
Navigation : Navigation précise par code QR
Distance de transport : Distances courtes à moyennes
Application : Manipulation flexible des charges avec des plateformes/tables + transport de palettes
Capacités : 0,6 t / 1 t / 1,5 t
Vitesse maximale : 1,2 - 2,0 m/s
Temps de prise et de dépose à 90° : Min. 35 secondes
Zone environnante lors du chargement : Spécifiquement définie lors de la mise en service
Chargement à 90° (largeur de l’allée de travail Ast) : Min. 1,4 m

AXH 10 iGo

Mise en service : Mise en service flexible et intelligente en fonction de l’environnement spécifique
Navigation : Navigation SLAM et contournement des obstacles
Distance de transport : Longues distances
Application : Manipulation flexible des charges avec des chariots + transport de palettes
Capacités : 1 t
Vitesse maximale : 2,2 m/s
Temps de prise et de dépose à 90° : Min. 45 secondes
Zone environnante lors du chargement : Réglable par l’AXH iGo, déviation du placement de la charge de +/- 30 cm
Chargement à 90° (largeur de l’allée de travail Ast) : Min. 2,8 m

Demande de renseignements sur les véhicules AMR / ACH iGo et AXH iGo

Pour plus d’informations et pour toute question concernant notre offre, nos consultants sont à votre disposition.

Fiche technique AXH iGo / ACH iGo PDF, 2 MB Téléchargement

Automatisation de brochures (EN) PDF, 4 MB Téléchargement

040 / 7339 2040

Demande d’informations : STILL - Robots mobiles autonomes (AMR)

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Exemples d’application du STILL AXH iGo dans l’intralogistique

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont déjà utilisés dans diverses industries aujourd’hui : par exemple, l’approvisionnement en pièces pour la production, l’industrie automobile, la logistique, la fabrication médicale, la production de vêtements ou d’électronique, et le commerce électronique.

Transport de marchandises avec des chariots : Lors du transport de marchandises avec des chariots, l’AXH iGo transporte l’unité entière de A à B. La caméra 3D innovante assure un levage flexible des marchandises avant qu’elles ne soient chargées sur l’AXH iGo, ainsi qu’un déchargement précis à la destination souhaitée.

Transport de marchandises avec des palettes : Lors du transport de marchandises avec des palettes, l’AXH iGo prend la palette et ses marchandises à partir d’une station de transfert spécifiée et la transporte jusqu’à sa station finale. Avant le déchargement à la station finale, l’AXH iGo vérifie si la station de transfert est libre pour le déchargement des marchandises à l’aide de la caméra 3D innovante.

Transport de marchandises avec un système de grilles et de rayonnages réglables : Lors du transport de marchandises à l’aide d’un système de grilles et de rayonnages réglables individuellement, les marchandises sont chargées et transportées de manière flexible jusqu’à leur destination. En fonction des besoins du client, il est possible de proposer des options de transport flexibles qui intègrent également l’utilisation d’un chariot.

Exemples d’application du STILL ACH iGo dans l’intralogistique

Transport de marchandises via une plateforme de chargement (table) : Lors du transport de marchandises via une plateforme de chargement (table), l’ACH iGo transporte l’unité entière de A à B. Les marchandises sont placées sur la plateforme de chargement. L’ACH iGo passe sous l’élément, le soulève, le transporte jusqu’à sa destination et l’y dépose. Si un chariot de transport est utilisé comme support de marchandises, des mesures de positionnement supplémentaires peuvent être nécessaires.

Marchandises transportées directement sur le véhicule : Avec le transport direct de marchandises, le support de marchandises est transféré de la station de transfert directement à l’ACH iGo. L’ACH iGo passe sous la station chargée, soulève la palette avec sa plaque d’adaptation et la transporte jusqu’à la destination. La station est rechargée.

Transport de supports individuels : En fonction des besoins du client, des options de transport individuelles (y compris une plateforme de chargement à plusieurs niveaux, des chariots de transport ou des chariots) sont possibles, par exemple pour des dimensions de supports différentes ou une orientation de transport différente. Si un chariot de transport est utilisé comme support de marchandises, des mesures de positionnement supplémentaires peuvent être nécessaires. Nos experts STILL mettront en place une solution de transport sur mesure pour répondre à vos besoins sur la base de votre cahier des charges.

Technologie des batteries

Tous les AMR de STILL sont équipés de batteries lithium-ion qui garantissent une performance et une disponibilité constantes grâce à une simple recharge intermédiaire. Plusieurs appareils utilisent la même station de charge fixe pour charger leurs batteries à des moments différents. Lorsqu’il atteint un état de charge de 30 %, le véhicule commence à se recharger de manière autonome, puis arrête de se recharger lorsqu’il atteint un état de charge de 90 %. Cela permet de préserver la batterie et d’assurer une durée de vie optimale.

Le dispositif de chargement de l’ACH iGo utilise un connecteur. Le véhicule recule jusqu’à la station de recharge à l’aide de codes QR et s’arrime au connecteur.

Le dispositif de chargement de l’AXH iGo est doté de contacts de charge sur lesquels le véhicule se positionne et s’aligne avec précision.

Simplement efficace - le robot autonome de STILL

Simply easy

Peu encombrant, extrêmement agile (AXH iGo et en particulier ACH iGo) et rotation du porte-charge sur place (ACH iGo)
Prise en charge du chargement automatique de la batterie (parfait pour un chargement automatique optimisant la durée de vie)
Faible entretien grâce à la batterie lithium-ion

Simply powerful

Haute performance de manutention grâce à une capacité de levage allant jusqu’à 1 000 kg (AXH iGo)/1 500 kg (ACH iGo)
Utilise des batteries lithium-ion qui permettent au véhicule de fonctionner pendant toute un quart de travail (jusqu’à 8 heures) avec une charge complète
Temps de manutention courts et rendement élevé, en particulier dans les zones où les allées sont étroites et les distances de transport courtes (ACH iGo)/sur de longues distances dans les zones où les allées sont de largeur standard (AXH iGo)
Contournement efficace des obstacles à une vitesse de conduite maximale de 2,2 m/s (AXH iGo)

Simply safe

Répond aux normes de sécurité les plus strictes et est notamment conforme à la norme ISO-3691-4
Vitesse et virage maximum avec l’AXH iGo grâce à deux détecteurs de sécurité placés en diagonale
Vitesse maximale avec l’ACH iGo grâce à des détecteurs de sécurité dans le sens de la marche et à des pare-chocs mécaniques pour les mouvements de rotation tels que les virages à 90°
Toujours en sécurité grâce au système de sécurité redondant à plusieurs niveaux
Adapté à une utilisation dans des environnements mixtes avec des opérateurs ou d’autres véhicules

Simply flexible

Expansion évolutive possible en fonction des besoins des clients
Utilisation flexible grâce au transport de différents supports et marchandises
Excellente disponibilité grâce à la batterie lithium-ion
Grande adaptabilité à la configuration du hall grâce à des outils de mise en service intelligents et à une technologie de navigation robuste (AXH iGo)
Dépannage flexible et simple grâce à la navigation par code QR pour l’ACH iGo et mise en service aisée pour l’AXH iGo

Simply connected

Intégration simple dans des solutions d’automatisation existantes et des systèmes existants via des interfaces informatiques standardisées
Accès à distance au véhicule possible via le système de commande
L’AXH iGo s’intègre facilement dans des processus existants et des itinéraires qui se chevauchent
L’ACH iGo s’intègre facilement dans de nouveaux processus optimisés et dans des zones distinctes