iGo pilot

De functies iGo pilot navigation en iGo pilot safety combineren de individuele magazijntopologie met de trucks die er rijden. De iGo pilot navigation interface communiceert met het magazijnbeheersysteem en verbindt de processen in het magazijn tot een intelligent geheel. De truck kent zo de volgende opslaglocatie die in de hoogbouwstelling moet worden bereikt en ontlast daarmee de operator. Als de operator de volgende opdracht aanneemt, vindt de truck zelfstandig zijn weg door de gangpaden.

Dankzij de iGo pilot safety veiligheidsassistentie- en waarschuwingssystemen, die voor elk magazijn afzonderlijk kunnen worden ingesteld, past de truck zich op een vooruitziende en veilige manier aan de omstandigheden en mogelijke risico's aan. Als de iGo pilot navigation eenmaal zijn doel heeft bereikt, zorgt het systeem ervoor dat de vork precies op de juiste schappositie stopt, zowel horizontaal als verticaal, afhankelijk van de specifieke taak. Zodra de taak is voltooid, worden de gegevens teruggestuurd naar het magazijnbeheersysteem om te voorkomen dat er verkeerd wordt gepickt of dat pallets verkeerd worden in- of uitgeslagen.

Het resultaat: een aanzienlijke toename van de omslagprestaties en tegelijkertijd een grotere veiligheid.

iGo pilot navigation begeleidt de bestuurder met zijn smallegangentruck op een optimale route naar de gewenste palletpositie. Dit wordt mogelijk gemaakt door een driedimensionaal stellingenplan dat de individuele topografie van het magazijn in kaart brengt. Aan de hand van een vergelijking met deze in het systeem opgeslagen mapping herkent de truck zijn huidige locatie in het gangpad en zijn positie. iGo pilot navigation past zich aan de activiteiten - inslag, uitslag en orderpicking - aan.

Zodra een opdracht is ontvangen, bepaalt het systeem de optimale horizontale en verticale weg naar de gewenste stellinglocatie. Via een visuele weergave herkent de operator zijn huidige positie ten opzichte van de doelpositie. Hij kan zijn truck alleen in de aangegeven richting verplaatsen. Als hij in het verkeerde gangpad rijdt, wordt dit op zijn display aangegeven.

RFID-technologie

RFID-transponders ( diameter 8 mm, lengte 23 mm) zijn op regelmatige afstanden in de vloer aangebracht en dienen als oriëntatiepunt. Ze zijn ongevoelig voor vocht. Na het inbrengen in de vloer worden de openingen afgedicht. Een RFID-antenne op de vloer van het voertuig leest de transponders tijdens het rijden. De signalen geven de huidige locatie van het voertuig door. De truck herkent zijn exacte positie aan de hand van deze signalen in combinatie met de gegevens van zijn hoogtemeetsysteem.

Barcodetechnologie

Robuuste en krasbestendige barcodelabels, waarvan de code zowel het opslaggebied als de stellingstaanders aangeeft, worden afhankelijk van het magazijngebruik aan één of beide zijden aan de staanders bevestigd, op een hoogte van 500 mm. Via de optische lezer herkent de truck deze barcodes, zelfs bij maximale snelheid. Aan de hand van de verkregen gegevens en met behulp van zijn hoogtemeetsysteem berekent de truck vervolgens zijn exacte positie in het gangpad. De barcodetechnologie wordt gebruikt waar een hoge precisie vereist is.

1. Handmatige invoer

De operator voert de individuele gegevens van de opslaglocatie in als doelcoördinaten op de terminal in zijn cabine. De iGo pilot navigation interface zet deze coördinaten om voor de truck en zorgt met een druk op de knop voor een optimale benadering. Aansluiting op een ERP-systeem is bij deze variant niet nodig.

2. Invoer via barcodescanner

Als de doelcoördinaten van de opgeslagen goederen beschikbaar zijn in de vorm van een barcode (bijvoorbeeld op de goederenontvangst/afgiftebon of direct op de goederen), worden deze geregistreerd door een handheld barcodescanner. Deze coördinaten worden vervolgens door de iGo pilot navigation interface voor de truck omgezet en vormen de basis voor de benadering per knopdruk. In dit geval is een koppeling met het ERP-systeem niet nodig.

3. Overdracht van de doelgegevens uit het magazijnbeheersysteem (WMS)

Afgestemd op de technische status en het ontwerp van het IT-systeem en het gewenste gebruiksgemak, biedt het systeem verschillende oplossingen: De chauffeur kan bijvoorbeeld zelfstandig de volgende opdracht selecteren uit een orderbestand. Een meer geavanceerde oplossing is de overdracht van de optimale ordervolgorde, rekening houdend met de bijbehorende opslagstrategie en in combinatie met een heftruckbesturingssysteem. Er zijn standaard verschillende verbindingsmogelijkheden.

4. De klantspecifieke oplossing

Op basis van de individuele wensen van een magazijn en de daar benodigde transporten kunnen maatwerkoplossingen en -ideeën worden gerealiseerd.

Als iGo pilot safety is geïnstalleerd, nemen de operationele veiligheid en de prestaties van STILL smallegangentrucks aanzienlijk toe. Gebieden in het smallegangenmagazijn waar speciale veiligheidsvoorschriften gelden worden hiertoe vooraf gedefinieerd. Een driedimensionale mapping van deze gebieden wordt in de truck opgeslagen. Deze mapping wordt uitgevoerd door STILL. Op deze manier worden obstakels in het gangpad, vereiste remafstanden aan het einde van het gangpad of hoogtebeperkingen gewaarborgd. Daarnaast lokaliseert de truck continu zijn positie met behulp van de kartering. Tijdens het werk herkent de truck elk gangpad met zijn specifieke omstandigheden en past zich daarop aan zonder dat de bestuurder hoeft in te grijpen. Het systeem volgt continu de vooraf ingestelde veiligheidsregels.